欽州，古稱安州，秦始皇三十三年（前214），秦朝統一嶺南，置南海、桂林、象郡。欽州市屬象郡轄地。

南北朝宋代時期置宋壽郡，梁代設安州。隋開皇十八年（598）改安州為欽州。據民國《欽州縣志》：“開皇十八年，改安州為欽州，取欽江為名。”。唐武德五年（622）改寧越郡為欽州總管府，元改為欽州路，明初改為欽州府。

民國年間改為欽縣，屬廣東省欽廉專署所轄。解放后，廣東省設欽廉行政專員公署，1951年改隸廣西省，1955年復隸廣東省。1965年7月再隸廣西壯族自治區，改為欽州地區行政專員公署，下轄上思、防城、欽州、靈山、浦北、合浦、北海七個縣市。